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ハードウェアバージョン
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Rev 06 (PN: 840-103XXX-06)

ファームウェアバージョン
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v2.3.x

ハードウェア

OS0

OS1

OS2

部品番号

840-103574-06

840-103575-06

840-103576-06

データシート
ハードウェアユーザーマニュアル
センサーCADモデル
アクセサリーCADモデル

ファームウェア

ファームウェアイメージ
SHA256

2bd0407d8b4b4683df172befbf32064e982b384953b5aaad5251d1e9b95e98a0

ファームウェア
変更ログ

ガイドとリソース

APIガイド
サーマル・インテグレーション・

サンプルデータをダウンロードする

Ousterのサンプルデータ

開発者ツール

Ouster SDKパッケージ
Ouster SDKドキュメント
C ++ / Python / ROS / Vizソースコード(Github)
WebSLAM

OUSTER STUDIO ビジュアライザー

Windows

Mac

Linux

Ouster Studio executable 4.2.1*
Ouster Studioの概要
Ouster Studioユーザーマニュアル

ファームウェアの更新手順

ファームウェアの更新手順 センサーのファームウェアを更新するには、次の手順に従います。
  1. ダウンロードする最新ファームウェア

  2. センサーがDHCPサーバーとのネットワーク上にあり、DHCPリース(IPアドレス)を取得していることをご確認ください。

  3. Webブラウザを開き、センサーのホームページ(http://os-XXXXXXXXXXXX.localまたはhttp://os1-XXXXXXXXXXXX.local)に移動します。ハイフンの後の数字はシリアル番号です。

  4. 参照ボタンを使用して、ダウンロードしたファームウェアイメージを選択し、更新ボタンをクリックします。センサーは5分間の更新シーケンスを開始し、成功メッセージを表示した後、自動的に再起動します。

How to update your Ouster lidar sensor firmware