简单的重复操作已经无法满足市场对移动机器人的要求
在过去很长的一段时间里，移动机器人所达到的自动化仅为按照既定路线行驶、并能够进行简单避障。但随着自动化的深入，这些基础功能已经无法满足日益丰富的应用场景的需求。移动机器人被要求去执行更加复杂、更加智能的任务，例如无人配送、自主搬运、无人巡检等，实现这一目标，机器人本身需要具备自主定位和路线规划的能力，而这背后的基础技术之一就是即时定位与地图构建（SLAM）。
3D SLAM，更强大的机器智能
就如字面意思，SLAM是指机器人在移动过程中，一边构建周围环境的3D地图，一边根据位置和地图进行自身定位。SLAM的实现可以通过多种传感器，主要有摄像头、毫米波/超声波雷达和激光雷达。其中，摄像头与雷达是最为广泛应用的，因为他们成本比较低。但摄像头只能提供2D数据 且无法在昏暗环境中正常工作，而雷达具有精度低的问题，无法对周围环境进行准确的感知，因而之前的机器人均不具备自主定位导航及路线规划的能力。如今，新型传感器的出现——激光雷达，提供3D距离信息，精度能够达到厘米级，使得构建高精度地图成为了可能，也为移动机器人的自动化升级提供了前提。我们可以看到在工业制造、物流运输、日常服务等场景中，都对高度自动化的机器人有着强烈的需求。
搭载Ouster激光雷达，Polaris3D实现随时随地地图构建
Polaris3D是一家以SLAM技术为核心的提供自动导航解决方案的公司。Polaris3D通过集成Ouster激光雷达与其定位算法，推出移动地图构建平台KEPLER M，一键解决地图构建、数据处理、自主定位、实时查看等问题。
KEPLER M本身体积非常小（LxWxH：150mm x 150 mm x 155mm），且自重轻，不仅可以直接手持使用，还可以非常方便的集成到不同的操作平台上，包括仓储机器人、配送机器人、叉车、服务机器人、机器狗等。
高度定制化，适用于室内与室外不同场景
通过集成不同型号的Ouster激光雷达，KEPLER M能够同时满足室内、室外多种场景的应用需求。例如在室外，通过搭载Ouster OS1，KEPLER M能够提供120 m的探测距离以及最高128线的分辨率，用户在几分钟之内就能够获得一张精确探测到地面、标志、路沿、坑洞等特征物体的地图。另外，Ouster激光雷达的高可靠性确保了KEPLER M即使是在颠簸的环境中，也仍然能够完成可靠的测量。
另一方面，在室内，通过搭载OS0，KEPLER M能够提供90度的超广视场角，完整覆盖仓库内高高的置物架。这样大的角度，不仅可以帮助加速3D地图的构建，同时还能获得更多周围环境中的特征事物，从而实现更好的定位。
数字激光雷达已经成为了自动化变革的核心技术
目前KEPELER M已经赢得了包括了三星重工、POSCO（韩国钢铁巨头）、E-mart（韩国大型综合超市）、KEPCO（韩国电力公司）、韩国电子通信研究院、韩国科学技术院等用户。
移动机器人的自动化变革已经来临，而数字激光雷达已经成为了这场变革中的核心传感技术。Polaris3D与Ouster的协作，进一步缩短了用户的使用路径，即插即用，赋予机器人高度自动化的强大功能，以完成具有更高附加值的复杂任务。
