August 11, 2021

Ouster协同Polaris3D,帮助移动机器人完成自动化升级

简单的重复操作已经无法满足市场对移动机器人的要求
简单的重复操作已经无法满足市场对移动机器人的要求

简单的重复操作已经无法满足市场对移动机器人的要求

在过去很长的一段时间里,移动机器人所达到的自动化仅为按照既定路线行驶、并能够进行简单避障。但随着自动化的深入,这些基础功能已经无法满足日益丰富的应用场景的需求。移动机器人被要求去执行更加复杂、更加智能的任务,例如无人配送、自主搬运、无人巡检等,实现这一目标,机器人本身需要具备自主定位和路线规划的能力,而这背后的基础技术之一就是即时定位与地图构建(SLAM)。

3D SLAM,更强大的机器智能  

就如字面意思,SLAM是指机器人在移动过程中,一边构建周围环境的3D地图,一边根据位置和地图进行自身定位。SLAM的实现可以通过多种传感器,主要有摄像头、毫米波/超声波雷达和激光雷达。其中,摄像头与雷达是最为广泛应用的,因为他们成本比较低。但摄像头只能提供2D数据且无法在昏暗环境中正常工作,而雷达具有精度低的问题,无法对周围环境进行准确的感知,因而之前的机器人均不具备自主定位导航及路线规划的能力。如今,新型传感器的出现——激光雷达,提供3D距离信息,精度能够达到厘米级,使得构建高精度地图成为了可能,也为移动机器人的自动化升级提供了前提。我们可以看到在工业制造、物流运输、日常服务等场景中,都对高度自动化的机器人有着强烈的需求。

KEPLER M SLAM,Polaris3D地图构建平台搭载Ouster激光雷达
KEPLER M SLAM,Polaris3D地图构建平台搭载Ouster激光雷达

搭载Ouster激光雷达,Polaris3D实现随时随地地图构建

Polaris3D是一家以SLAM技术为核心的提供自动导航解决方案的公司。Polaris3D通过集成Ouster激光雷达与其定位算法,推出移动地图构建平台KEPLER M,一键解决地图构建、数据处理、自主定位、实时查看等问题。

Polaris3D KEPLER M 便携式地图构建平台
Polaris3D KEPLER M 便携式地图构建平台

KEPLER M本身体积非常小(LxWxH:150mm x 150 mm x 155mm),且自重轻,不仅可以直接手持使用,还可以非常方便的集成到不同的操作平台上,包括仓储机器人、配送机器人、叉车、服务机器人、机器狗等。

KEPLER M搭载于移动机器人

高度定制化,适用于室内与室外不同场景

通过集成不同型号的Ouster激光雷达,KEPLER M能够同时满足室内、室外多种场景的应用需求。例如在室外,通过搭载Ouster OS1,KEPLER M能够提供120 m的探测距离以及最高128线的分辨率,用户在几分钟之内就能够获得一张精确探测到地面、标志、路沿、坑洞等特征物体的地图。另外,Ouster激光雷达的高可靠性确保了KEPLER M即使是在颠簸的环境中,也仍然能够完成可靠的测量。

另一方面,在室内,通过搭载OS0,KEPLER M能够提供90度的超广视场角,完整覆盖仓库内高高的置物架。这样大的角度,不仅可以帮助加速3D地图的构建,同时还能获得更多周围环境中的特征事物,从而实现更好的定位。

数字激光雷达已经成为了自动化变革的核心技术

目前KEPELER M已经赢得了包括了三星重工、POSCO(韩国钢铁巨头)、E-mart(韩国大型综合超市)、KEPCO(韩国电力公司)、韩国电子通信研究院、韩国科学技术院等用户。

移动机器人的自动化变革已经来临,而数字激光雷达已经成为了这场变革中的核心传感技术。Polaris3D与Ouster的协作,进一步缩短了用户的使用路径,即插即用,赋予机器人高度自动化的强大功能,以完成具有更高附加值的复杂任务。