Lidar system-on-a-chip
October 27, 2021

最新L2X芯片:2倍处理能力,2倍点云输出,Ouster有史以来最可靠的数字激光雷达

L2X是截至目前我们设计过的最强大、性能最高的芯片。每秒可计数高达 1 万亿个光子,每秒可输出高达 520 万个数据点,同时将数字激光雷达的最大数据速率提高了一倍。L2X芯片将搭载到我们最新的Rev 06 OS 机械旋转系列数字激光雷达上,进行所有的逻辑和信号处理,对应所有的激光雷达都将实现双回波功能。

借助全新的 L2X 芯片、行业领先的可靠性、IP68/69K 防护等级以及双回波模式,Ouster数字激光雷达在任何天气和地形条件下,都能够提供高性能的3D感知结果。

强大的数字激光雷达架构

首先,让我们快速回顾一下 Ouster 的核心数字技术以及 L2X 芯片在激光雷达性能中起到的关键作用。

我们的数字激光雷达架构包括了两块芯片和一个获得专利的微光学系统,取代了传统模拟激光雷达内部成百上千个分立元件:

  • VCSEL激光器阵列将所有激光器集成到单个芯片上;
  • 定制SoC,集成了高度灵敏的 SPAD 光子探测器和专有数字信号处理系统,可处理激光雷达的所有命令和控制逻辑;L2X 芯片就是我们最新一代的SoC;
  • 微光学系统可有效地引导光线通过激光雷达,从而将探测器的效率提高多个数量级。
Core architecture of Ouster digital lidar sensors
Ouster所有的激光雷达都具有相同的核心架构

这种简化的、高度集成的架构使我们能够同时实现激光雷达的高性能、高可靠性和低成本;而我们对芯片的应用,使得激光雷达能够在未来沿着摩尔定律持续提升。了解更多有关数字激光雷达技术的信息。 

最新L2X芯片,处理能力翻倍,数据输出翻倍,感知性能大大提升

L2X是我们最新一代的SoC,实现了双回波功能,每秒输出数据点增加了一倍,达到 520 万个点。由此获得的更丰富的点云数据再结合数字激光雷达本身固有的更大的光学孔径设计,大大提高了激光雷达对目标物探测的准确性,尤其是在灰尘、烟雾、铁丝网等遮蔽物存在的情况下,最终确保了数字激光雷达,即使是在最恶劣的条件下,也能安全高效地运行。

首个实现摩尔定律的激光雷达

通过用芯片取代传统模拟激光雷达的所有复杂结构,我们实现了激光雷达性能和成本的脱钩,随着时间的推移,我们将获得更高的性能和更低的成本。与目前已经广泛应用的技术一致,如计算机处理器和数码相机,我们都遵循了同样的指数级改进曲线,即摩尔定律。同样的,这也将最终帮助我们实现激光雷达的广泛应用。

芯片的每一代升级都将带来更远的测距、更多的数据点和更低的成本

自 2018 年推出 OS1-64 以来,我们仅用了两年时间就推出了L2芯片,将激光雷达的分辨率从64线提高到了128线,成为市场上分辨率最高的数字激光雷达。此次L2X 芯片再次将我们激光雷达的性能翻倍,展示了数字激光雷达指数级的改进潜力。

Rev 06:搭载L2X 芯片的最新版本 Ouster数字激光雷达

我们最新的硬件版本 Rev 06,搭载L2X 芯片,配备了最新固件 v2.2,新增双回波功能,是我们有史以来推出的最坚固、最可靠的激光雷达。

在实际操作条件下,无论是在雾蒙蒙的早晨驾驶的自动驾驶出租车,还是在尘土飞扬的工地作业的挖掘机,数字激光雷达不仅需要满足机械上的坚固可靠,还必须稳定的输出高质量的数据。凭借全新的 L2X 芯片、IP68/69K 防护等级和更丰富的双回波点云数据,Ouster 激光雷达做到了,能够在任何天气和地形条件下提供出色的 3D 感知结果。

目前最新硬件Rev 06 已经开始订购,更多信息 欢迎加入我们的线上视频会议联系我们的销售团队

全天候可靠运行:雨雾雪、灰尘、甚至在海面上都拥有出色的 3D 感知结果

搭载L2X的Rev 06 数字激光雷达,通过处理最强和次强回波,具备了更强的探测雨、雾、灰尘、雪、甚至铁丝网等遮蔽物后方物体的能力。这些摄像头都无法做到。

Person detected on lidar versus on camera
雾气后方的行人,上方为Ouster OS1 Rev 06点云数据,下方为GoPro摄像头画面
Vehicle detected on lidar versus camera
扬尘环境中驾驶的汽车:搭载L2X的Ouster OS1点云数据与摄像头画面对比

我们设计过的最坚固、最可靠的激光雷达

不管是在中国尘土飞扬的露天矿中运营的无人矿卡,还是加拿大雪地中的车辆测绘,还是十字路口的行人探测,Ouster数字激光雷达都必须能够稳定可靠的工作。

减少激光雷达的故障率和停机时间可以节约成本,更重要的是,可以降低操作失败带来的安全风险。这就是为什么我们的设计必须符合最高标准的可靠性和稳定性,包括IP68/69K防护等级 和车规级的冲击、振动测试。同时,我们通过严格的测试和故障分析,不断优化我们的激光雷达:

  • Rated IP68/69k防护等级,在强力冲洗和水下1m条件下均能正常工作;
  • 车规级冲击和振动测试;
  • 已经过30,000小时连续工作,产品平均寿命超过100,000小时*;*根据IEC-61508/IEC-62380 MTTF方法计算得到
Ouster数字激光雷达在洗车过程中正常运行

此外,我们简化的数字架构用两块芯片替换了传统模拟激光雷达中的数千个零部件,大大降低了故障点的数量,即降低了故障率。这一天然的优势,再加上我们在可靠性上的关注和投入,造就了我们有史以来最坚固、最可靠的数字激光雷达传感器。 

持续提升之路

L2X 芯片是 Ouster 产品发展路径上的又一个重要里程碑。我们对芯片进行了重新设计,以实现处理能力翻倍、数据输出翻倍的效果,从而为客户算法决策提供更丰富的点云数据。

结合我们行业领先的可靠性和IP68/69K防护等级,最新版本的Rev 06激光雷达有望成为自动驾驶、工业自动化、智慧基础设施和机器人等任何户外应用的最佳选择。

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