April 26, 2022

Ouster Python SDK 0.4

Ouster High-performance digital lidar solutions
Henry Lim
Sr. Product Marketing Manager
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自去年5月Ouster发布SDK以来,我们一直在不断提升与完善,最近我们发布了最新Python SDK 0.4。

Ouster Python SDK 主要的目的是为了帮助用户减少开发时间,本次版本更新的重点包括:

  • 更新的可视化工具,开放了多种功能,例如键盘、鼠标控件、窗口和渲染以及可绘制对象管理
  • 支持固件2.3(新增低数据速率模式和单回波模式)
  • 统一Python SDK和C++的开发文档以帮助用户更好理解

借助最新的可视化工具,用户可以更好的查看实时或录制的PCAP文件。此外,该窗口现直接显示了激光雷达的配置参数,帮助用户更快地分析数据。但请注意,某些键盘控件已更改,因此请务必先查看我们的文档。

我们将持续完善SDK、提升开发者体验。更多信息,可访问以下链接:

快速指南

示例数据

其他示例数据链接(可访问“下载” 页面): OS0, OS1, OS2

如何可视化示例数据

如何转换为笛卡尔坐标系

如何将.pcap文件转化为.csv, .las, 或 .pcd 文件

如何录制雷达实时数据

如果您有任何的建议或问题,可访问我们 Github 页面!