搭载在带有Ouster品牌的Chrysler Pacifica车上的Ouster激光雷达
搭载在带有Ouster品牌的Chrysler Pacifica车上的Ouster激光雷达

专为自动驾驶汽车设计的数字激光雷达

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搭载高性能激光雷达

路况是不可预测的,Ouster激光雷达可提供车身周围环境的高分辨率3D点云数据,以确保汽车能够对遇到的任何情况做出及时反应。我们的超广角、中距和远距激光雷达适用于从停车场到高速公路的任何驾驶环境。

超强环境感知能力

OS0

超广角激光雷达

OS0凭借高达128线的分辨率、90º的垂直视场角和360º的水平视场角,确保了对车身周围物体和障碍物的完美空间感知。

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城市道路感知与定位

OS1

中距激光雷达

OS1凭借45º的垂直视场角和120 m的探测距离,确保了车辆可以安全的穿梭于市区山丘或最繁忙的市中心路口。

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超远探测距离

OS2

长距激光雷达

OS2凭借240 m的探测距离,确保了车辆即使在高速行驶时,也有足够的时间对障碍物和危险做出反应。

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我们的专家团队可以帮助您找到最合适的激光雷达。

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自动驾驶卡车
高速公路
Ouster激光雷达是现有市场上最可靠的高分辨率激光雷达,其保护等级为IP69K,能够在高速公路的恶劣环境中正常运行,是自动驾驶卡车首选的激光雷达。
自动驾驶出租车
超强感知能力
激光雷达输出的高分辨率数据和16位强度数据可实现更准确的定位、更远距离的探测,确保车辆行驶的安全可靠。
自动驾驶小巴
商业化准备就绪
为市场提供成本合理的、已量产的128线激光雷达,加速实现自动驾驶小巴从研发到商业化部署的过渡。

常见问题

什么是数字激光雷达技术?

数字激光雷达使用基于半导体技术的激光器和探测器,将激光雷达系统集成到单个专用集成电路(ASIC)中。这些半导体探测器基于单光子雪崩二极管(SPAD),能够对从激光发射器接收到的单个光子进行计数。传统的模拟激光雷达,包括MEMS激光雷达和其他旋转激光雷达,使用APD或SiPM探测器来测量光信号强度,无法对单个光子计数。因此这些探测器测量强度的准确性较低,需要定期重新校准,并且极易受到冲击和振动的破坏。

激光雷达与摄像头相比表现如何?

摄像头、激光雷达、雷达共同构成了一套相互补充的自动驾驶感知套件。摄像头提供了极高分辨率、远距离的图像,但无法提供深度信息,且很难在光线不足、眩光或阴影浓重的情况下正常工作。雷达提供了低成本、低分辨率的深度信息,但难以识别静止的物体或区分非常接近的两个物体。这些都是激光雷达所擅长的。

激光雷达可产生具有精确深度信息的360º高分辨率图像,且不受环境光影响。结合使用激光雷达、摄像头和雷达,自动驾驶汽车便能够获得道路、车身周围所有物体和障碍物的精确3D图像。

为什么高分辨率很重要?

高分辨率激光雷达可提供更多数据,提升感知能力和定位精度。基于更多的数据点,自动驾驶汽车就可以更可靠的识别更远距离的物体。对于定位,更高的分辨率结合16位强度数据,可提供更多特征信息,从而更精确的确定车辆的位置和方向。

旋转激光雷达可以通过车规吗?

Ouster的数字激光雷达是现有市场上最可靠的传感器,我们预计在2022年获得ASIL-B认证。我们的激光雷达现已通过了多种车规级可靠性测试,例如通过IP68和IP69K防护等级测试,通过IEC 60068-2-27和IEC 60068-2-29的冲击测试,并通过IEC 60068-2-64的振动测试。

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