对比第二代数字激光雷达

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OS0-128
二代
OS1-128
二代
OS2-128
二代
OS0-128
二代
OS1-128
二代
光学性能
垂直分辨率
128
128
128
水平分辨率
512,1024,2048
512,1024,2048
512,1024,2048
探测距离(80%反射率)
55 m
120 m
240 m
最小探测距离
0 m
0 m
0 m
垂直视场角
90°
45°
22.5°
垂直角分辨率
0.7º
0.35º
0.18º
测量精度
±1.5 – 5 cm
±1.5 – 5 cm
±1.5 – 5 cm
旋转频率
10,20 Hz
10,20 Hz
10,20 Hz
每秒点数
2,621,440
2,621,440
2,621,440
机械/电子
功耗
14 – 20 W
14 – 20 W
18 - 24 W
工作电压
额定 24 V
额定 24 V
额定 24 V
重量
445 g
455 g
930 g
高度
73.5 mm (有散热盖)
73.5 mm (有散热盖)
98.5 mm
直径
85 mm
85 mm
119.6 mm
线缆接头
直通接头, 90º
直通接头, 90º
直通接头, 90º
接口选项
接线盒, 尾缆
接线盒, 尾缆
接线盒, 尾缆
激光等级
一级人眼安全
(IEC/EN 60825-1:2014)
一级人眼安全(IEC/EN 60825-1:2014)
一级人眼安全(IEC/EN 60825-1:2014)
输出
线束分布
均匀分布
均匀分布
均匀分布
内置IMU
环境(太阳光)图像
时间同步
PTP, $GPRMC
PTP, $GPRMC
PTP, $GPRMC
连接
UDP 千兆以太网
UDP 千兆以太网
UDP 千兆以太网
价格详情
标价
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非均匀线束分布
非营利价格
运输税费和关税
不包括
不包括
不包括