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数据表和CAD模型

OS0参数表

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OS1参数表

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OS1参数表（序列号以“os1-”开头）

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OS2参数表

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OS0 CAD模型（辐射型散热盖）

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OS0 CAD模型（平散热盖）

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OS1 CAD模型（辐射型散热盖）

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OS1 CAD模型（平散热盖）

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OS1 CAD模型（2019年11月及之前的产品）

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OS2 CAD模型

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驱动示例和激光雷达示例数据

驱动示例和可视化工具

ROS驱动示例，C++驱动示例，及可视化工具，可于Github下载

激光雷达示例数据

OS1激光雷达示例数据（Pointcloud2格式的ROS .bag文件）

二代激光雷达测试固件

下载二代激光雷达的最新测试固件

Ouster Studio

Ouster Studio 软件

Ouster Studio 激光雷达可视化软件，适用于Mac、PC及Linux

Ouster Studio 示例数据

还没有激光雷达？使用Ouster Studio查看示例数据

Ouster Studio 使用手册

下载最新版本的Ouster Studio使用手册

使用手册

软件使用手册

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硬件使用手册

下载最新版本的硬件使用手册

激光雷达更新步骤

请按照以下步骤更新激光雷达：

下载本页面上的最新固件
请确保激光雷达已连接到有DHCP服务器的网络上，且已获得DHCP租约
打开网页浏览器并导航到激光雷达主机名：http://os1-XXXXXXXXXXXX.local
点击“Browse”，选择先前下载的固件文件并上传。激光雷达便会启动5分钟的序列更新，显示成功后再最后自动重启：

固件变更日志

1.13.0

11/7/2019

下载v1.13.0

更新

此固件仅适用于一代OS1-64，32，16
精度提升2倍
距离分辨率改善至0.3 cm
创建了一份合并的用户指南，该文档对激光雷达Webserver的软硬件操作均进行了说明
增加警告消息UDP_TX_CONN_REFUSED，有助于更好的排查问题
增加TCP指令set_udp_dest_auto，用于自动显示UDP数据发送的目标IP地址
新的警告消息UDP_TRANSMISSION，用于描述发送UDP数据时出现的错误
新的警告类别UDP_CONNECT，用于描述打开UDP包时发生的错误
丢失的数据列将在FPGA中得到填补。对于所有发送的数据包，UDP线程都会确保其0号数据列的列号col_id满足(col_id % 16) == 0。CRC校验出错的数据包在传送前就被丢弃并被完好的数据块所替换
UDP数据包中的CRC有效位用于指示该数据包是否为“经过填充的数据包”而不再代表该数据包的CRC校验是否正确，因为我们不再发送带有错误CRC的数据包了
只有当数据包中所有列的数据都被接收或填补的时候，数据包才会被发送
激光雷达数据包现以frame_id = 0和col_id = 0开始
多个传入的TCP连接请求将会被安排进一个队列，而不是被接受后立马关闭