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硬件版本
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Rev C

固件版本
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v2.0

硬件

OS0

OS1

OS2

编号

840-102144-C

840-102145-C

840-102146-C

参数表
硬件使用手册
激光雷达CAD模型
配件CAD模型

固件

固件静像文件
SHA256

81110a1a05527a1922573a55f6177895ddd1d9b9d4ecb0294f674b14341eb4da

软件使用手册
TCP/HTTP API使用手册
变更日志

下载示例数据

示例数据

可视化软件

Windows

Mac

Linux

Ouster Studio
Ouster Studio概述
Ouster Studio 使用手册

驱动

C++/ROS驱动/Viz (Github)

其他

WebSLAM

固件更新步骤

请按照以下步骤更新固件,适用于任何型号的激光雷达:
  1. 下载 本页面上的最新固件

  2. 请确保激光雷达已连接到有DHCP服务器的网络上,且已获得DHCP租约

  3. 打开网页浏览器并导航到激光雷达主机名:http://os-XXXXXXXXXXXX.local,或http://os1-XXXXXXXXXXXX.local,破折号后的数字即为产品序列号。

  4. 点击“Browse”,选择先前下载的固件文件并上传。激光雷达便会启动5分钟的序列更新,显示成功后再最后自动重启: